Sistem Jalan Negara Bagian Malaysia adalah sistem jalan raya untuk setiap negara bagian di Malaysia yang dibiayai oleh negara bagian masing-masing melalui Departemen Pekerjaan Umum Malaysia (JKR) di masing-masing negara bagian. Umumnya standar yang digunakan oleh jalan raya negara adalah sama seperti jalan federal, bedanya hanya pada fakta bahwa jalan negara bagian dibiayai oleh negara bagian tersebut. Hanya Sarawak dan ketiga wilayah federal yang tidak memiliki jalan negara bagian.