Tongkat Musa adalah sebuah tongkat yang disebutkan dalam Alkitab dan Al-Qur'an sebagai tongkat jalan yang dipakai oleh Musa. Menurut Kitab Keluaran dalam Alkitab, tongkat (bahasa Ibrani: מַטֶּה matteh) dipakai untuk mengeluarkan air dari batu, berubah menjadi ular dan kembali ke bentuk semula, dan dipakai untuk membelah Laut Merah. Apakah tongkat Musa adalah tongkat yang sama dengan tongkat yang dipakai oleh saudaranya Harun (dikenal sebagai tongkat Harun) diperdebatkan di kalangan para cendekiawan rabbinikal.[1]
Tongkat tersebut mula-mula disebutkan dalam Keluaran 4:2, saat Allah muncul di hadapan Musa pada semak terbakar. Allah bertanya apa yang ada di tangan Musa, dan Musa menjawab "tongkat". Tongkat tersebut tiba-tiba berubah menjadi ular dan kemudian kembali ke bentuk semula. Sehingga, tongkat tersebut disebut sebagai "tongkat Allah".