Jest synem Jana i Ireny z domu Juszczak. Do Katowic przeniósł się z rodzicami w 1945 roku. Po ukończeniu w 1955 r. Szkoły Podstawowej nr 4 w Katowicach, naukę kontynuował w V Liceum Ogólnokształcącym (1955–1957) oraz w Państwowym Liceum Sztuk Plastycznych w Katowicach, gdzie w roku 1962 zdał maturę. Następnie przez rok pracował w Domu Książki w Katowicach. W roku 1964 rozpoczął studia na Wydziale Grafiki Akademii Sztuk Pięknych w Krakowie, Oddziale w Katowicach.
W latach 1965–1966 był hospitantem na Wydziale Historii Sztuki Uniwersytetu Jagiellońskiego. W tym okresie zaangażowany był również w działalność założonego przez studentów ASP DKF „Kino-oko”, którego prezesem został w roku 1966.
Na studiach związał się z malarzami o orientacji fantastyczno-magicznej, Barbarą i Henrykiem „Fantazosem” Ziembickimi. Przystąpił także do utworzonej w 1967 grupy Oneiron zwanej też Ligą Spostrzeżeń Duchowych[1]. Członkowie tej grupy zwrócili się ku magii i alchemii, a także filozofii i religii Dalekiego Wschodu. Artyści próbowali penetrować i artystycznie wykorzystywać tzw. odmienne stany świadomości.
W latach 60. i 70. odbywali regularne sesje, kręcili filmy, wydawali (w dwóch egzemplarzach) krążący po domach i pracowniach malarskich periodyk zatytułowany „Nowe Bezpretensjonalne Pismo Święte w Obrazkach”. Miał on formę teczki, do której H. Waniek z A. Urbanowiczem wkładali rękopisy, maszynopisy, rysunki, fotografie, nagrania.
W roku 1976 był stypendystą Rządu Włoskiego na pobyt we Florencji, natomiast w latach 1976–1977 otrzymał stypendium Fundacji Kościuszkowskiej (The Kosciuszko Foundation) w Nowym Jorku. 23 sierpnia 1980 roku dołączył do apelu 64 uczonych, pisarzy i publicystów do władz komunistycznych o podjęcie dialogu ze strajkującymi robotnikami[2].
Żoną artysty jest od 6 maja 1972 r. Joanna Pasiud. Mają syna Michała (ur. 1978) i córkę Laurę (ur. 1985).
Henryk Waniek jest malarzem surrealistą. Realizuje swoje wizje w tradycyjnym malarstwie olejnym, zajmuje się również rysowaniem, grafiką wydawniczą i plakatem oraz sporadycznie scenografią do sztuk teatralnych. Prace śląskiego artysty eksponowane były na ponad 100 wystawach zbiorowych; jest również autorem ponad 100 wystaw indywidualnych.
Henryk Waniek jest także pisarzem i znawcą historii, filozofii, religioznawstwa i literatury mistycznej. Jest twórcą kilku książek eseistycznych. Pisze drobne utwory literackie, uprawia krytykę artystyczną. Od 1971 roku publikuje w czasopismach kulturalnych i literackich. Jego twórczość pisarska jest odbiciem jego fascynacji i zainteresowań ezoterycznych i historiozoficznych związanych ze Śląskiem, wpisanych w skomplikowane dzieje tych ziem.
Tworzy głównie obrazy olejne i rysunki. Komponuje symetryczne i koncentryczne obrazy z tradycyjnych atrybutów magii: okien, kielichów, drabin, diabłów, tęczy, spadających gwiazd. Jego prace są pełne są symboliki, alegorii i metafor.
HenrykH.WaniekHenrykH., Martwa natura z niczym: szkice z lat 1990–2004, Kraków: Znak, 2004, ISBN 83-240-0468-8, OCLC830628070. Brak numerów stron w książce
HenrykH.WaniekHenrykH., Wyprzedaż duchów, Wrocław: Wydawnictwo Dolnośląskie, 2007, ISBN 978-83-7384-648-7, OCLC177007930. Brak numerów stron w książce
HenrykH.WaniekHenrykH., Sprawa Hermesa, Kraków: Wydawnictwo Literackie, 2007, ISBN 978-83-08-04090-4, OCLC176932438. Brak numerów stron w książce
HenrykH.WaniekHenrykH., Katowice-blues, czyli Kattowitzer-Polka, Katowice: „Śląsk” Wydawnictwo Naukowe, 2010, ISBN 978-83-7164-613-3, OCLC751498721. Brak numerów stron w książce
Jak Johannes Kepler jadąc do Żagania na Śląsku zahaczył o księżyc, Kotórz Mały 2015, ISBN 978-83-936190-9-2.
HenrykH.WaniekHenrykH., Cmentarz nieśmiertelnych, Wrocław: Ośrodek Kultury i Sztuki Instytucja Kultury Samorządu Województwa Dolnośląskiego, 2015, ISBN 978-83-62290-50-5, OCLC946361857. Brak numerów stron w książce
HenrykH.WaniekHenrykH., Miasto niebieskich tramwajów, Szczecin: Wydawnictwo Forma, 2017, ISBN 978-83-65778-40-6; 978-83-65778-41-3. Brak numerów stron w książce
HenrykH.WaniekHenrykH., Szalone życie Macieja Z, Warszawa: Iskry, 2018, ISBN 978-83-24-40506-0. Brak numerów stron w książce
Waniek H. Notatnik i modlitewnik drogowy II, Szczecin: Forma, 2020 ISBN 978-83-66180-76-5.
Za swoje dzieła, artysta zarówno w kraju, jak i za granicą otrzymał wiele nagród, między innymi:
1974 – Wyróżnienie na Festiwalu Współczesnego Malarstwa Polskiego, Szczecin;
1974 – Prix national na Biennale Internationale de Peinture, Cagnes-sur-Mer;
1975 – Nagroda w Ogólnopolskim Konkursie Malarskim im. Jana Spychalskiego, Poznań;
1981 – Nagroda Plakat Roku, Warszawa;
1982 – Nagroda Silver Hugo za plakat filmowy na International Film Festival, Chicago;
1995 – Nagroda Warszawskiej Premiery Literackiej – za książkę Hermes w Górach Śląskich;
1997 – Nagroda im. Andrzeja Kijowskiego – za książki: Hermes w Górach Śląskich, Opis podróży mistycznej z Oświęcimia do Zgorzelca 1257–1957 i Pitagoras na trawie;
1997 – Wyróżnienie Fundacji Kultury za książkę Pitagoras na trawie;
1999 – Nagroda Kulturalna Śląska Kraju Związkowego Dolnej Saksonii (Kulturpreis Schlesien des Landes Niedersachsen), Hannover – za książkę Opis podróży mistycznej z Oświęcimia do Zgorzelca 1257–1957;
↑Więcej na temat grupy Oneiron i działających w niej artystów: Urszuli Broll, Antoniego Halora, Zygmunta Stuchlika, Andrzeja Urbanowicza i Henryka Wańka w: Oneiron (Ezoteryczny krąg artystów z Katowic), tł. z niem. Jacek Mrass. Katowice 2006, ISBN 83-60528-12-8.
↑Apel (dokument KSS KOR, Archiwum Opozycji IV/04.05.43 [b.n.s.]).
↑Michał Bulsa, Grzegorz Grzegorek, Beata Witaszczyk: Domy i gmachy Katowic. Katowice: Prasa i Książka, 2013. ISBN 978-83-63780-00-5. (pol.). Brak numerów stron w książce