Công ty Đo đạc ảnh địa hình tiền thân là Liên đoàn Trắc địa địa hình I, Công ty được thành lập ngày 19 tháng 6 năm 1987. Trụ sở chính của Công ty đặt tại 51 Huỳnh Thúc Kháng, Quận Đống Đa, Thành phố Hà Nội. Cuôi năm 2009 là Tổng Công ty Tài nguyên và Môi trường Việt Nam. Đây là Công ty duy nhất ở Việt Nam có mô hình tổ chức sản xuất khép kín từ khâu bay chụp ảnh đến khâu biên tập ra bản đồ gốc dạng số và xây dựng cơ sở dữ liệu nền. Từ những ngày đầu thành lập đến nay, Công ty đã tham gia thực hiện nhiều dự án quan trọng, đặc biệt là về các công trình liên quan đến công tác phân định biên giới giữa Việt Nam và các nước: xây dựng bản đồ địa hình tỷ lệ 1:50.000 tuyến biên giới Việt - Lào, bản đồ địa hình tỷ lệ 1/50.000 biên giới Việt – Trung, biên giới Việt Nam - Campuchia[1].
Công ty Đo đạc ảnh Địa hình tiền thân là Liên đoàn Trắc địa Địa hình I được thành lập ngày 19 tháng 6 năm 1987[2] trên cơ sở sáp nhập ba đơn vị sản xuất trực thuộc Cục Đo đạc và Bản đồ Nhà nước là:
Trong quá trình hình thành và phát triển của mình Công ty đã nhiều lần thay đổi tên gọi để phù hợp với từng thời kỳ hoạt động như:
Hiện nay, Công ty Đo đạc ảnh địa hình có hơn 1.200 cán bộ, kỹ thuật viên và công nhân kỹ thuật, nhiều người trong số họ được trực tiếp đào tạo tại nhiều nước trên thế giới. Bên cạnh đó, Công ty cũng áp dụng các trang thiết bị đồng bộ, tiên tiến, nhằm đáp ứng các công việc về trắc địa địa hình, địa chính, địa hình đáy biển, thành lập bản đồ số và các công việc trắc địa công trình khác.[4]
Ngoài ra, Công ty còn triển khai xây dựng và phát triển cơ sở dữ liệu ảnh, bản đồ địa hình, địa chính, đáp ứng nhu cầu về nguồn dữ liệu thông tin địa lý, đất đai, hiệu chỉnh biến động đất đai, quản lý lãnh thổ, điều tra, kiểm soát tài nguyên và bảo vệ môi trường.[4]
Ngoài ra Công ty còn nhiều lần được tặng thưởng bằng khen và Cờ luân lưu về thành tích lao động sản xuất do Nhà nước và Cục Đo đạc và Bản đồ Nhà nước tặng
Các đơn vị sản xuất trực thuộc Công ty:
Tháng 6/2010 thành lập Công ty Tài nguyên - Môi trường biển trực thuộc Tổng Công ty Tài nguyên và Môi trường Việt Nam, trên cơ sở tổ chức lại Xí nghiệp đo đạc địa hình II.