Ba tàu chiến của Hải quân Hoa Kỳ từng được mang cái tên USS Henley, được đặt theo Robert Henley (1783-1828), một sĩ quan hải quân từng tham gia cuộc Chiến tranh 1812 và Chiến tranh Barbary thứ hai. Một chiếc thứ tư được đặt tên USS John D. Henley theo tên em ông, John D. Henley: