Тавър (на английски: Taurus) е американска ракета-носител, състояща се от четири степени, които работят на твърдо гориво. Базирана е на ракетата Пегас и се произвежда от същата компания — Orbital Sciences. Тавър е способна да изведе около 1350 kg в ниска околоземна орбита. За първи път е изстреляна през 1994 година и има 6 успешни от 9 военни и комерсиални изстрелвания.[1]
Ракетата има три провалени полета, като включително двата последни на 24 февруари 2009 г., с който е трябвало да бъде изведен спътника ОКО (Orbiting Carbon Observatory).[2] и на 4 март 2011 г. изстрелването на изкуствения спътник Глори.[3] Двата провалени полета струват над $700 млн. на НАСА (без да бъде включвана цената на самите ракети-носители).[4][5]