Roverima Spirit i Opportunity prethodio je još rover.
Mars Pathfinder[1] je lansiran 4. decembra 1996. godine a sletio je na Mars na Dan nezavisnosti 4. 7. 1997. Rover je radio samo dva mjeseca, ali je prikupio mnogo podataka i slika značajnih, kako za potragu za životom na Marsu, tako i za eventualnu ljudsku misiju prema toj planeti.
Ugašeni Mars Pathfinder i danas se nalazi na površini Marsa.