Taro Daniel spielt hauptsächlich auf der ATP Challenger Tour, wo ihm bisher sieben Siege gelangen. Auf der niedriger angesiedelten ITF Future Tour konnte er vier Einzel- und einen Doppeltitel gewinnen. Auf der World Tour qualifizierte er sich erstmals 2014 in Viña del Mar für ein Hauptfeld und traf in der ersten Runde auf Thomaz Bellucci, den er in zwei Sätzen 6:3 6:3 bezwang. In der zweiten Runde gelang ihm ein Sieg gegen Federico Delbonis in 3 Sätzen, ehe er im Viertelfinale an Nicolás Almagro in zwei Sätzen 6:2 7:5 scheiterte. Wenige Wochen später konnte er sich erneut für ein Hauptfeld qualifizieren, dieses Mal in Oeiras. Er scheiterte jedoch bereits in der 1. Hauptrunde an Carlos Berlocq, der das Turnier später gewann.
Zum 10. Februar 2014 durchbrach er erstmals die Top 200 der Weltrangliste im Einzel. Sein höchstes Ranking erreichte er am 27. August 2018, als er die Nummer 64 der Welt wurde.
Daniel spielt seit 2014 für die japanische Davis-Cup-Mannschaft, bisher ausschließlich im Einzel, wo er eine Bilanz von 1:4 aufzuweisen hat.
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