Fils d'un couple d'enseignants, Francis Lorenzo a suivi une formation de professeur des écoles et a ensuite obtenu un diplôme en psychologie[1]. À la fin de ses études universitaires, il s'est formé au Centro Dramático Gallego et au Teatro de la Zarzuela[2]. Il commence sa carrière par le théâtre classique.
Il a également travaillé à la télévision, où il a joué des rôles réguliers dans des séries à succès telles que Canguros, Médico de familia, Compañeros et Mes adorables voisins[4]. Il a également tenté sa chance en tant que présentateur, quittant Médico de familia en plein succès pour animer l'émission de fin de soirée Efecto F, avec laquelle il n'a pas réussi à obtenir les mêmes résultats[5].
En 2009, il revient à la télévision avec la série à succès L'aigle rouge et en 2014[7], il participe à Códice, une mini-série pour TVG basée sur l'histoire du vol du Codex Calixtinus.