Tout comme pour Handbook of the Birds of the World aussi publié par Lynx Edicions, cette encyclopédie vise à couvrir la totalité des mammifères vivants. La publication a débuté en 2009.
Publié en , ce volume comporte 728 pages, 36 planches en couleurs, 561 photographies en couleurs et 258 cartes de distribution (ISBN978-84-96553-49-1). Les illustrations ont été réalisées par l'artiste catalan Toni Llobet. L'introduction, au sujet de la classe des mammifères a été écrite par Don E. Wilson. Le cœur de l'ouvrage traite des 13 familles et des 245 espèces de carnivores, incluant une nouvelle espèce d'Olingo découverte en Équateur en 2006.
Les familles étudiées dans ce volume sont les suivantes :