Le R-29 Vysota (Code OTAN : SS-N-8 Sawfly) est une série de missiles mer-sol russe à propergol liquide et conçue par le Bureau d'étude Makeïev. Le premier lancement a lieu en 1969 et après plusieurs variantes il est adapté pour le lancement de satellites artificiels commerciaux sous le nom de Volna.
Bien que le premier lancement ait lieu en 1969, la conception du R-29 est achevée en 1973[1]. Le R-29 est utilisé par la marine soviétique puis la marine russe pour plusieurs de ses sous-marins lanceurs d'engins de classe Delta.
Une adaptation pour le lancement de satellites commerciaux est décidée. Ce lanceur est nommé Volna et le premier lancement a lieu en 1995.