La première mention écrite date de 1294. Déjà au XIIe siècle, la ville est un centre important de la région[6].
Au XIXe siècle l'importance de la ville continue de croître avec le développement de la ligne de chemin de fer Olbramovice - Sedlčany en 1894. Le nouvel hôtel de ville est construit en 1903, près duquel est érigé le monument aux morts. À l'occasion de grandes manœuvres de l'armée tchécoslovaque en , le président Masaryk visite la ville.
Pendant la Seconde Guerre mondiale, une zone d'entraînement militaire est établie dans la commune par les nazis.
Après 1945 émergent de grandes installations industrielles notamment laitières.
Le centre-ville est composé de la place T. G. Masaryk, avec l'ancien hôtel-de-ville (devenu musée municipal), le nouvel hôtel-de-ville néo-renaissance et le magasin "Rozvoj".
Le magasin "Rozvoj", sur le côté sud de la place.
L'église baroque de l'Assomption (Církvička).
Au sud de la place se trouve l'église Saint-Martin.
↑Český statistický úřad, Historický lexikon obcí České republiky 1869–2005, vol. I, Prague, Český statistický úřad, 2006, pp. 176-177 ; de 1869 à 1910, les recensements organisés par l'empire d'Autriche-Hongrie sont officiellement datés du 31 décembre de l'année indiquée. — À partir de 2014, population des communes de la République tchèque au 1er janvier, sur le site de l'Office tchèque de statistique (Český statistický úřad).