Năm 1932, công ty máy bay Tiệp Khắc đã tổ chức cho mẫu thử đầu tiên của một loại máy bay tiêm kích hai tầng cánh một động cơ bay thử, mẫu máy bay này có tên Avia B-34, do Frantiŝek Novotńy thiết kế. Sau khi sửa đổi, Bộ quốc phòng Tiệp Khắc đã đặt mua B-34.[1] Mẫu thử thứ hai được chế tạo có tên gọi Avia B-34/2, dự định trang bị động cơ 600 mã lực (450 kW)[chuyển đổi: tùy chọn không hợp lệ]Avia Rr 29 thay động cơ Hispano-Suiza 12N V12 cho mẫu thứ thứ nhất và loạt sản xuất thử. Tuy nhiên động cơ Rr 29 lại quá nóng và rung lắc mạnh nên mẫu B.34/2 trước khi bay đã được lắp động cơ Hispano-Suiza 12Ybrs V12.[2]
Avia B-34/2 thực hiện chuyến bay đầu tiên vào ngày 25 tháng 5 năm 1933. Mẫu thử được gửi đi thử vào tháng 9 và định danh là B-534.1.[3] Ngày 10 tháng 10, B-534 được trưng bày lần đầu vào ngày kỉ niệm không quân Lục quân.
Vào ngày 1 tháng 9 năm 1938, 1 tháng trước khi Hiệp ước München làm Tiệp Khắc mất 30% lãnh thổ và 34% dân số,[4] Đã có 328 chiếc B-534 và Bk-534 được trang bị cho 21 phi đội tiêm kích của Không quân Tiệp Khắc, số máy bay khác được trang bị cho lực lượng dự bị và huấn luyện.[5]
Bílý, Miroslav and Jiří Vraný. Avia B-534: Czechoslovak Fighter, 3rd and 4th Version (Model File). Praha, Czech Republic: MBI, 2008. ISBN 80-86524-15-9. With 71 pages the most comprehensive detail publication about the B-534 to date.
Cieślak, Krzysztof. Samolot Mysliwski Avia B.534 (Typy Broni i Uzbrojenia 34) (in Polish). Warszawa, Poland: Wydawnictwo Ministerstwa Obrony Narodowej, 1975.
Green, William. War Planes of the Second World War, Fighters, Volume One. London: Macdonald & Co.(Publishers) Ltd., 1960. ISBN 0-356-01445-2.
Krybus, Josef. The Avia B.534 (Aircraft in Profile number 152). Leatherhead, Surrey, UK: Profile Publications Ltd., 1967. ISBN B000-7K11J-M.