Kinh Trông Cậy (còn gọi là Lạy Đức Mẹ Chúa Trời, Hy Lạp: Ὑπὸ τὴν σὴν εὐσπλαγχνίαν; Latin: Sub tuum praesidium) là một kinh tôn kính Maria. Kinh này thường được sử dụng vào cuối các nghi thức phụng vụ của Hội Thánh Công giáo.
Bản văn Hy Lạp
Bản văn Latinh
Được dựa theo bản văn Hy Lạp, vào khoảng thế kỷ XI.
Bản Tiếng Việt (bản phổ thông)
Bản Tiếng Việt (bản dịch của Nhóm Phiên dịch Các Giờ kinh Phụng vụ)