Benjamin Millepied est le plus jeune de trois enfants d'une professeure de danse contemporaine et d'un entraîneur sportif[2]. De l'âge de trois mois à quatre ans, Benjamin Millepied grandit à Dakar au Sénégal, où il s'initie aux prémices de la danse auprès de sa mère qui s'occupe d'une école de danse contemporaine et d'Afrique occidentale[3]. Il aborde la danse de façon naturelle et spontanée, ce qui est au début loin du ballet classique. Ses parents partent pour Bordeaux en 1981 et créent une nouvelle école dans leur maison familiale.
Benjamin Millepied apprend dans une grande liberté les bases de la discipline avec sa mère, puis commence la danse classique en 1987 à l'âge de dix ans avec Vladimir Skouratov. Il reçoit ensuite les enseignements du professeur de danse contemporaine et classique Sylvie Tarraube-Martigny à son école de danse de Bordeaux. En 1990, à treize ans, Benjamin Millepied intègre, après une audition et sur dérogation d'âge, le conservatoire national supérieur de musique et de danse de Lyon où il a pour condisciple Dimitri Chamblas et pour professeurs Marie-France Delieuvin et Michel Rahn[2],[4].
En 2001, il est nommé Principal dancer de cette institution. Il interprète avec cette troupe les grands ballets de George Balanchine, de Jerome Robbins, mais également des chorégraphies plus contemporaines, notamment d'Angelin Preljocaj[1].
En 2011, Benjamin Millepied décide de quitter le New York City Ballet pour fonder, à Los Angeles, sa propre compagnie, intitulée «L.A. Dance Project», composée de six danseurs et collaborant avec divers artistes contemporains comme le compositeur Nico Muhly ou le peintre et scénographe Paul Cox[9].
Tout en continuant à danser les premiers rôles, Benjamin Millepied démarre, en 2002, une carrière de chorégraphe avec la création de Triple Duet à Londres[10], qui marque le début de ses créations pour de grandes troupes telles que celles du ballet de l'Opéra de Paris, de l'American Ballet Theatre, et du Ballet Mariinsky[8].
En 2004, Benjamin Millepied devient directeur artistique du Morriss Center Dance à Bridgehampton (New York), avec l'aide de mécènes.
En , Stéphane Lissner, alors futur directeur de l'Opéra national de Paris, s'entretient avec Benjamin Millepied pour la présélection pour le poste de directeur de la danse[16]. Benjamin Millepied est nommé le pour assurer la succession de Brigitte Lefèvre à partir du à la tête du ballet de l'Opéra de Paris[17] parmi une liste de candidats possibles[18],[17]. Stéphane Lissner commente son choix[19] : « Avoir à nommer un nouveau directeur m’a motivé. Et puis Benjamin Millepied était le seul à avoir un projet qui soit avant tout musical. »
Benjamin Millepied présente son premier programme pour le ballet de l'Opéra de Paris lors de la saison 2015-2016 qui s'ouvre avec un gala le [20] avec 20 Danseurs pour le XXe siècle de Boris Charmatz et Thème et Variations de George Balanchine[21],[22].
En , Canal+ diffuse le documentaire Relève: Histoire d'une création de Thierry Demaizière et Alban Teurlai sur la création du spectacle Clear, Loud, Bright, Forward[23]. Il sort en salles en [24].
Le , le chorégraphe annonce qu'il démissionne de ses fonctions à l'Opéra de Paris pour pouvoir se consacrer à la création artistique[25]. Il reste toutefois officiellement en poste jusqu'au [26]. Il est remplacé par la danseuse Aurélie Dupont[27].
En , le chorégraphe s'installe pour trois ans de résidence à la Fondation Luma à Arles, avec sa compagnie L.A. Dance Project[28]. Lors d'un séjour à Marfa, au Texas, en 2017, il réalise un reportage photographique livrant ses impressions sur l'Amérique[29].
À l'automne 2009, Benjamin Millepied rencontre l'actrice Natalie Portman lors du tournage du film Black Swan. Il quitte la danseuse Isabella Boylston, avec qui il vivait[30] et se fiance à Natalie Portman en [31]. Leur fils, Aleph, naît le [32]. Le couple se marie le sur la côte de Big Sur en Californie[33].
Du fait de sa nomination à l'Opéra de Paris, Benjamin Millepied et Natalie Portman déménagent au printemps 2014 à Paris[34]. Après la démission de Benjamin Millepied de l'Opéra de Paris, le couple retourne s’installer à Los Angeles[35].
Natalie Portman met au monde leur deuxième enfant le , une fille prénommée Amalia[36]. Ils divorcent en février 2024[37].
En outre, Benjamin Millepied a pour projet de faire évoluer des choses[évasif], comme assouplir le concours de promotion[43] qui n'existe nulle part ailleurs[réf. nécessaire].
2017 : Installation immersive intitulée Reflections Redux réalisée en collaboration avec la plasticienne américaine Barbara Kruger au Studio des Acacias à Paris[45].
En 2011, il est l'égérie d'un parfum Yves Saint Laurent. Le spot publicitaire est tourné dans le quartier de SoHo, à New York[50],[51]. Il danse également dans la publicité Air France aux côtés de Virginie Caussin. Le tournage se déroule en plein désert de Ouarzazate au Maroc[52].
En 2017, il réalise la campagne publicitaire de la marque de cosmétiques Nuxe en imposant son style[55],[56].
En 2018, accompagné d'Aaron Duffy et de Bob Partington, il assure la mise en scène de la publicité de la marque américaine Rag & Bones[57].
En 2020, le chorégraphe s'associe au compositeur Thomas Roussel pour créer un court-métrage célébrant la nouvelle montre de l'horloger suisse Richard Mille. Le film est tourné à Joshua Tree, en Californie[58].
↑Le concours de promotion annuel du ballet de l'Opéra de Paris qui se déroule chaque année au début du mois de novembre sauf en 2014 quand ce concours s'est tenu le 3 et le .