Les hadrosauridés sont classiquement divisés en deux sous-familles : les lambéosaurinés, qui possédaient des crêtes ou tubes crâniens et étaient en général moins corpulents, et les hadrosaurinés, dénués de crêtes et plus gros.
Les hadrosauridés sont connus sous le nom de « dinosaures à bec de canard » en raison de la similitude morphologique de leur tête avec celle des canards modernes : toute la partie avant du crâne est aplatie et élargie en forme de bec, idéal pour la collecte des feuilles et pousses des forêts tropicales d'Asie, d'Europe et d'Amérique du Nord. Cependant, le fond de la gueule contient des milliers de petites dents aptes à déchiqueter la nourriture avant de l'avaler. Les hadrosauridés, comme leurs cousins iguanodontidés, avaient des molaires et des incisives rudimentaires, qui se révélèrent probablement un facteur crucial dans leur succès au Crétacé, contrairement aux sauropodes qui dépendaient presque entièrement des gastrolithes.
La liste des genres est construite à partir des publications de Prieto-Marquez et ses collègues de 2013 et 2016[1],[2], et des descriptions de genres postérieures.
Le cladogramme ci-dessous a été réalisé par Prieto-Marquez et ses collègues en 2016[2]. Il précise leur analyse originale de 2010[14]. Leur étude a pris en compte 61 espèces d'hadrosauridés caractérisées par 273 caractéristiques morphologiques (189 au niveau du crâne et 84 pour le squelette post-crânien) :
↑(en) A. Prieto-Marquez, F. M. D. Vecchia, R. Gaete et A. Galobart, « Diversity, relationships, and biogeography of the Lambeosaurine dinosaurs from the European archipelago, with description of the new aralosaurin Canardia garonnensis », PLOS ONE, vol. 8, no 7, , e69835 (PMID23922815, PMCID3724916, DOI10.1371/journal.pone.0069835)
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↑(en) Khishigjav Tsogtbaatar, David B. Weishampel, David C. Evans et Mahito Watabe, « A new hadrosauroid (Dinosauria: Ornithopoda) from the Late Cretaceous Baynshire Formation of the Gobi Desert (Mongolia) », PLoS ONE, vol. 14, no 4, , e0208480 (PMID30995236, DOI10.1371/journal.pone.0208480).
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↑(en) Albert Prieto-Marquez, Gregory M. Erickson et Jun A. Ebersole, « A primitive hadrosaurid from southeastern North America and the origin and early evolution of 'duck-billed' dinosaurs », Journal of Vertebrate Paleontology, vol. 36, no 2, , e1054495 (DOI10.1080/02724634.2015.1054495)
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