Barone Stafford è un titolo nobiliare creato diverse volte nella storia del Regno d'Inghilterra. Nel XIV secolo i baroni della prima creazione vennero elevati a conti.
William Howard, fatto primo barone della quinta creazione, divenne anche visconte di Stafford, perdendo poi il titolo nel 1680.
La prima creazione venne fatta nel 1299 per Edmond de Stafford, I barone Stafford. Il suo successore, il secondo barone, venne fatto conte e il sesto conte divenne duca di Buckingham.
Il secondo duca di Buckingham venne giustiziato per tradimento e i suoi titoli furono dichiarati decaduti. Suo figlio fu restaurato come terzo duca ma finì anch'egli giustiziato con conseguente perdita dei titoli da parte della famiglia.
Una seconda creazione avvenne per Richard Stafford, che fu creato barone Stafford di Clifton. Alla morte del quarto barone il titolo venne sospeso.
La creazione successiva avvenne per Sir Hugh Stafford, figlio di Hugh de Stafford, II conte di Stafford nel 1411; egli aveva sposato Elizabeth Bouchier che ereditò la baronia di Bouchier. Hugh prese posto in parlamento al posto della moglie come Barone Stafford. Alla sua morte il titolo si estinse per mancanza di eredi.
La quarta creazione avvenne nel 1547 per Henry Stafford. Nel 1558 il suo titolo venne riconosciuto come acquisito dalla famiglia fin dal 1299 così che venne considerato di fatto il decimo barone[1].
L'ultima creazione avvenne nel 1640 a favore di William Howard, figlio minore di Thomas Howard, XXI conte di Arundel e nipote di Thomas Howard, IV duca di Norfolk. Egli sposò Mary Stafford, unica sorella di Henry Stafford, V barone de Stafford.
Il 12 settembre 1640 William Howard fu creato Barone Stafford, con rimando, in mancanza di eredi maschi della linea principale, agli eredi di sua moglie Mary. Lo stesso giorno Mary venne creata baronessa Stafford. Due mesi dopo, l'11 novembre, William Howard fu creato visconte Stafford, titolo da tramandare ai discendenti maschi. Lord Stafford più tardi venne implicato nel falso complotto ordito dalla chiesa cattolica per eliminare Carlo II d'Inghilterra (fu un'invenzione di Titus Oates). Egli nel 1678 perse i titoli che vennero dichiarati estinti. Nel 1680 venne inoltre incriminato dalla camera dei Comuni e giustiziato.
Dopo l'accessione del cattolico Giacomo II, la baronessa Mary fu creata contessa Stafford a vita nel 1688. Lo stesso giorno suo figlio maggiore Henry Stafford-Howard fu creato conte di Stafford senza però poter ereditare la baronia o il viscontado di Stafford in quanto titoli sottoposti a sequestro.
Henry passò il titolo ai suoi discendenti fino al 1762 quando il quarto conte morì senza eredi e si estinse. La nipote dell'ultimo conte però, Anastasia, reclamò la baronia divenendo de jure la sesta baronessa Stafford. Ella morì nel 1807 senza figli lasciando il titolo al cugino Sir William Jerningham, VI baronetto di Cossey.
Jerningham morì nel 1809 e suo figlio Sir George William Jerningham, VII baronetto, richiese alla Camera dei Lord di ottenere i titoli posti sotto sequestro. La richiesta venne accolta favorevolmente il 6 luglio 1825 e Jerningham poté sedere quello stesso anno al parlamento col titolo di ottavo barone Stafford. Nel 1826 assunse la licenza reale di aggiungere al proprio cognome e stemma quello di Stafford. Quando morì il titolo venne ereditato dai suoi discendenti. Alla morte dell'undicesimo barone nel 1913 i titoli di baronetto e barone si separarono: l primo passò a Sir Henry William Stafford Jerningham, XI baronetto; il secondo, che poteva essere ereditato per via femminile, passò a Francis Edward Fitzherbert, XII barone. Egli era figlio di Emily Charlotte, sorella del decimo ed undicesimo barone. Nel 1913 assunse il permesso reale di aggiungere cognome e stemma di Stafford. Il titolo venne trasmesso agli eredi fino all'attuale barone Stafford, Francis Melfort William Fitzherbert.
Una seconda baronia di Stafford fu creata l'8 gennaio 1371 per Richard Stafford (?-1380), figlio minore di Edmund de Stafford, I barone Stafford. Richard combatté nelle guerre francesi di Edoardo III d'Inghilterra e fu anche nominato siniscalco di Guascogna. Suo figlio, chiamato anch'egli Richard, sedette in parlamento per volere di Edoardo III e fu nominato primo barone Stafford di Clifton. La baronia passò poi attraverso: