Radoslav „Rale“ Milenković (Novi Sad, 17. februar 1958) je srpski filmski, televizijski i pozorišni glumac i pozorišni reditelj.
Studirao je glumu na Akademiji umetnosti u Novom Sadu u klasi profesora Branka Pleše, a pozorišnu režiju na Fakultetu dramskih umetnosti u Beogradu u klasi profesora Dejana Mijača.
Glumio je u velikom broju filmova i pozorišnih predstava. Bio je stalni član ansambla Jugoslovenskog dramskog pozorišta od 1987. godine. Odigrao je i brojne uloge u drugim beogradskim pozorištima (Atelje 212, Beogradsko dramsko pozorište, Zvezdara teatar, Narodno pozorište, Beograd), kao i u Srpskom narodnom pozorištu u Novom Sadu.
Režirao je u brojnim pozorištima Jugoslavije (Srbije), Mađarske i Švedske.
Bavio se i pedagoškim na Akademiji umetnosti u Novom Sadu od 1989. do 1993. godine (predmeti: gluma, dikcija) i na Univerzitetu u Kapošvaru (Mađarska)
Od 1995. do 1996. godine bio je direktor drame Srpskog narodnog pozorišta.
2001. godine bio je direktor Filmskog festivala u Nišu.
Od 2005. godine stalni je reditelj drame Srpskog narodnog pozorišta.
Objavio je knjige poezije:
Dobitnik je najznačajnijih nagrada za glumu i režiju na brojnim festivalima u Srbiji i bivšoj Jugoslaviji.
- Podzemljič, Ciril Kosmač: Tantantadruj, režija Petar Zec (Pozorište Dvorište, Beograd 1977);
- Mafio, Alfred Mise: Lorencaćo, režija Branko Pleša (Jugoslovensko dramsko pozorište, Beograd 1978);
- Nat Bartlet, Judžin Onil: Svetionik, režija Milan Belegišanin (Tribina mladih, Novi Sad 1978);
- Gara, Dušan Kovačević: Limunacija, režija Dejan Mijač (Jugoslovensko dramsko pozorište, Beograd 1979);
- Građanin, Žan Pol Sartr: Đavo i gospod Bog, režija Milenko Maričić (Jugoslovensko dramsko pozorište, Beograd 1979);
- Klovn, Semjuel Beket: Uzdah, režija Milan Belegišanin (Akademsko pozorište Promena, Novi Sad 1979);
- Čipola, Tomas Man: Mario i mađioničar, režija Milan Belegišanin (Akademsko pozorište Promena, Novi Sad 1980);
- Kiril, Živko Čingo: Paskvelija, režija Ljubiša Georgijevski (Srpsko narodno pozorište, Novi Sad 1980);
- Jovan Zavedejev, Leonid Andrejev: Juda Iskariotski, režija Milan Belegišanin (Akademsko pozorište Promena, Novi Sad 1980);
- Feliks, Deana Leskovar: Slike žalosnih doživljaja, režija Slobodan Unkovski (Srpsko narodno pozorište, Novi Sad 1981);
- Grobarov momak i Duh, Edvard Bond: Lir, režija Ljubiša Georgijevski (Dubrovačke ljetne igre, Dubrovnik 1981);
- Tasin, Dušan Jovanović: Oslobođenje Skoplja, režija Ljubiša Ristić (Zagreb 1981);
- Sin, Slavomir Mrožek: Pešice, režija Miro Međimorec (Teatar ITD., Zagreb 1982);
- Glumac 1, Matija Bećković: Izlaz, režija Radoslav Milenković i Sreten Mokrović (Teatar MM, Zagreb 1982);
- Sjen Polidora, Marin Držić: Hekuba, režija Ivica Boban (Dubrovačke ljetne igre, Dubrovnik 1982);
- Pit, Edvard Bond: Spasen, režija Rade Šerbedžija (Grupa Akter, Zagreb 1983);
- Matej, Goran Stefanovski: HI–FI, režija Miro Međimorec (CKD, Zagreb 1983);
- AA, Slavomir Mrožek: Emigranti, režija Radoslav Milenković i Sreten Mokrović (Teatar MM, Zagreb 1983);
- Monodrama, Radoje Domanović i V. P. Dis: Naši dani, režija Radoslav Milenković (Teatar MM, Zagreb 1982);
- Jovica, Branko Ćopić: Ratnički rastanak, režija Egon Savin (Zvezdara teatar, Beograd 1984);
- Slim, Džon Hedli Čejs: Grisonova banda, režija Dušan Jovanović (RANS Moša Pijade, Zagreb 1985);
- Marinko, Aleksandar Popović: Pazarni dan, režija Goran Marković (Zvezdara teatar, Beograd 1985);
- Poručnik Tasić, Dušan Kovačević: Sveti Georgije ubiva aždahu, režija Egon Savin (Srpsko narodno pozorište, Novi Sad 1986);
- Lenjin, Agneta Plejel: Gospođa Kolontaj, režija Ivana Vujić (Jugoslovensko dramsko pozorište, Beograd 1987);
- Sebastijan, Vilijam Šekspir: Oluja, režija Dejan Mijač (Jugoslovensko dramsko pozorište, Beograd 1987);
- Vojdan, Goran Stefanovski: San letnje noći, režija Slobodan Unkovski (Zvezdara teatar, Beograd 1987);
- Čapajev, Slobodan Selenić: Ruženje naroda u dva dela, režija Dejan Mijač (Jugoslovensko dramsko pozorište, Beograd 1987);
- Danijel Leverkin, Borislav Pekić: Besnilo, režija Jovica Pavić (Beogradsko dramsko pozorište, Beograd 1988);
- Dušan Golić, Siniša Kovačević: Novo je doba, režija Egon Savin (Beogradsko dramsko pozorište, Beograd 1988);
- Lepršić, Jovan Sterija Popović: Rodoljupci, režija Dejan Mijač (Jugoslovensko dramsko pozorište, Beograd 1988);
- Radojko, Dobrica Ćosić: Valjevska bolnica, režija Dejan Mijač (Jugoslovensko dramsko pozorište, Beograd 1989);
- Džon, Dejvid Mamet: Život u pozorištu, režija Lari Zapia (Jugoslovensko dramsko pozorište, Beograd 1989);
- Rjumin, Maksim Gorki: Na letovanju, režija Egon Savin (Jugoslovensko dramsko pozorište, Beograd 1990);
- Đakon Avakum, Aleksandar Popović: Kus petlić, režija Branko Pleša (Zvezdara teatar, Beograd 1990);
- Klaudije, Vilijam Šekspir: Hamlet, režija Laszlo Babarcy (Dubrovačke ljetne igre]], [[Dubrovnik 1990);
- Srđa Zlopogleđa, Aleksandar Popović: Bela kafa, režija Branko Pleša (Jugoslovensko dramsko pozorište, Beograd 1991);
- Islednik, Siniša Kovačević: Đeneral Milan Nedić, režija Jovica Pavić (Zvezdara teatarm Beograd 1992);
- Doktor Potić, Gordan Mihić: Poslednja potera za zlatom, režija Branislav Mićunović (SKC, Beograd 1992);
- Vitez Endru Jezoliki, Vilijam Šekspir: Bogojavljenska noć, režija Jagoš Marković (Jugoslovensko dramsko pozorište, Beograd 1992);
- Al, Stiv Tešić: Na otvorenom putu, režija Merima Isaković (Grupa Open Road, Beograd–Moskva 1993);
- Povolni, Karl Kraus: Poslednji dani čovečanstva, režija Gorčin Stojanović (Jugoslovensko dramsko pozorište, Beograd 1994);
- Deda, Novica Savić: Kako potamaniti gamad, režija Branko Pleša (Zvezdara teatar, Beograd 1994);
- Sudija Overdu, Ben Džonson: Vartolomejski vašar, režija Irfan Mensur (Jugoslovensko dramsko pozorište, Beograd 1995);
- Filip Trnavac, Ljubomir Simović: Putujuće pozorište Šopalović, režija Egon Savin (Srpsko narodno pozorište, Novi Sad 1995);
- Valja, Ljudmila Petruševska: Čincano za Smirnovu, režija Vitalij Dvorcin (Jugoslovensko dramsko pozorište, Beograd 1995);
- Ljubić, Goran Marković: Turneja, režija Milan Karadžić (Atelje 212, Beograd 1996);
- Kleant, Ž. B. P. Molijer: Tartif, režija Laszlo Babarcy (Narodno pozorište, Beograd 1997);
- Luj, Žan Pol Sartr: Prljave ruke, režija Radoslav Milenković (Jugoslovensko dramsko pozorište, Beograd 2000);
- Tecudzin Aoki, Aleksandar Galin: Konkurs, režija Radoslav Milenkovi (Beogradsko dramsko pozorište, Beograd 2001);
- Starac, Ežen Jonesko: Stolice, režija Radoslav Milenković (Pozorište Dobrica Milutinović, Sremska Mitrovica 2001);
- Rajko Kokorajko, Miloš Radović: Malaksija, režija Branimir Brstina (Zvezdara teatar, Beograd 2010);
- Vučko, Dušan Kovačević: Kumovi, režija Dušan Kovačević (Zvezdara teatar, Beograd 2012);
- Matija Bećković: Izlaz (Teatar MM, Zagreb, zajedno sa Sretenom Mokrovićem 1982.);
- Slavomir Mrožek: Emigranti (Teatar MM, Zagreb, zajedno sa Sretenom Mokrovićem 1983.);
- Domanović - Dis - Milenković: Naši dani monodrama (Teatar MM, Zagreb 1984.);
- Slavomir Mrožek: Striptiz (Srpsko narodno pozorište, Novi Sad 1985.);
- Domanović - Milenković: Vođa (Kazališna radionica DANGA, Rijeka, 1985.);
- Mjurej Šizgal: Tigar (Pozorište Dobrica Milutinović, Sremska Mitrovica 1986.);
- Samjuel Beket: Srećni dani - Koraci (Pozorište Dobrica Milutinović, Sremska Mitrovica 1986.);
- Marša Norman: Laku noć, majko (Jugoslovensko dramsko pozorište, Beograd 1987.);
- Pavel Kohout: Peh pod krovom (Malo pozorište ''Duško Radović'', Beograd 1989.);
- Peter Vajs: Patnje gospodina Mokinpota (Srpsko narodno pozorište, Novi Sad, 1991.);
- Pavel Kohout: Rat u spavaćoj sobi (Srpsko narodno pozorište, Novi Sad 1991.);
- Laza Kostić: Među javom i med snom (Srpsko narodno pozorište 1991.);
- Alfred Žari: Kralj Ibi (Teatar Joakim Vujić, Kragujevac 1991.)
- Rože Vitrak: Viktor ili deca na vlasti (Narodno pozorište, Niš 1991.);
- Domanović - Milenković: Vođa (Srpsko narodno pozorište, Novi Sad 1992.);
- August Strinberg: Otac (Atelje 212, Beograd 1993.);
- Aleksandar Popović: Mrtva tačka (Zvezdara teatar, Beograd 1994.);
- Nikolaj Koljada: Murlin Murlo (Srpsko narodno pozorište, Novi Sad 1996.);
- Ljudmila Razumovska: Kući (Atelje 212, Beograd 1997.)
- Slavomir Mrožek: Tango (Narodno pozorište ''Ljubiša Jovanović'', Šabac 1997.);
- Peter Vajs: Mara – Sad (Narodno pozorište, Sombor 1997.);
- Nikolaj Koljada: Murlin Murlo (Pozorište ''Čiki Gergelj'', Kapošvar, Mađarska 1997.);
- Goran Stefanovski: Tetovirane duše (Narodno pozorište ''Ljubiša Jovanović'', Šabac 1998.);
- Hristo Bojčev: Pukovnik ptica (Jugoslovensko dramsko pozorište, Beograd 1998.);
- Eden fon Horvat: Don Žuan se vraća iz rata (Narodno pozorište, Subotica 1998.);
- Maksim Gorki: Malograđani (Beogradsko dramsko pozorište, Beograd 1998.);
- Martin Mekdona: Lepotica Linejna (Pozorište ''Čiki Gergelj'', Kapošvar, Mađarska 1998. );
- Nikolaj Koljada: Kokoška (Narodno pozorište ''Ljubiša Jovanović'', Šabac 1999.);
- Nebojša Romčević: Laki komad (Narodno pozorište ''Ljubiša Jovanović'', Šabac 1999.);
- Franc Ksaver Krec: Nagon (Atelje 212, Beograd 2000.)
- Žan Pol Sartr: Prljave ruke (Jugoslovensko dramsko pozorište, Beograd 2000.);
- Vladimir Nabokov: Poziv na pogubljenje (Narodno pozorište ''Ljubiša Jovanović'', Šabac 2000.);
- Aleksandar Galin: Konkurs (Beogradsko dramsko pozorište, Beograd 2001.);
- Ežen Jonesko: Stolice (Pozorište Dobrica Milutinović, Sremska Mitrovica 2001.);
- Nikolaj Koljada: Poloneza Oginjskog (Narodno pozorište, Niš 2001.);
- Oleg Bogajev: Mrtve uše (Pozorište ''Čiki Gergelj'', Kapošvar, Mađarska 2002. );
- Molijer: Žorž Danden (Narodno pozorište Leskovac 2002. );
- Piter Šefer: Amadeus (Pozorište ''Čiki Gergelj'', Kapošvar, Mađarska 2002. );
- A. N. Ostrovski: Šuma (Narodno pozorište ''Toša Jovanović'', Zrenjanin 2003.);
- Žan Klod Dano: Ručni rad (Narodno pozorište ''Toša Jovanović'', Zrenjanin 2003.);
- Edvard Bond: Nigde nikog nemam (Narodno pozorište, Sombor 2003.);
- Januš Glovacki: Četvrta sestra (Narodno pozorište ''Toša Jovanović'', Zrenjanin 2003);
- Volter – Bernštajn: Kandid (Pozorište ''Čiki Gergelj'', Kapošvar, Mađarska 2004. );
- Anton Pavlovič Čehov: Tri sestre (Pozorište ''Gardonji Geza'', Eger, Mađarska 2004.);
- Edvard Bond: Nigde nikog nemam (Teatar Teatron, Malme–Lund, Švedska 2004.);
- Miloš Krečković: Noć ludaka u Gospodskoj ulici (Narodno pozorište, Sombor 2004.);
- Molijer: Učene žene (Pozorište ''Gardonji Geza'', Eger, Mađarska 2004.);
- Marina Kar: Kod močvare mačaka (Nacionalni teatar Budimpešta, Mađarska 2005.);
- Erne Sep: Ljubičasti bagrem (Novosadsko pozorište, Novi Sad, 2005.);
- Marin Držić: Dundo Maroje (Srpsko narodno pozorište, Novi Sad 2005.);
- Januš Glovacki: U lovu na bubašvabe (Teatar Teatron, Malme–Lund, Švedska 2005.);
- Eden fon Horvat: Don Žuan se vraća iz rata (Pozorište ''Gardonji Geza'', Eger, Mađarska 2005.);
- Molijer: Učene žene (Narodno pozorište ''Toša Jovanović'', Zrenjanin 2006.);
- Anton Pavlovič Čehov: Galeb (Novosadsko pozorište, Novi Sad, 2006.);
- Žan Klod Dano: Ručni rad (Narodno pozorište Kumanovo, Makedonija 2006.);
- Anton Pavlovič Čehov: Višnjik (Narodno pozorište ''Toša Jovanović'', Zrenjanin 2006.);
- Anton Pavlovič Čehov: Višnjik (Nacionalni teatar Miškolc, Mađarska 2006.);
- Slavomir Mrožek: Tango (Pozorište ''Gardonji Geza'', Eger, Mađarska 2007.);
- Aleksandar Galin: Audicija (Pozorište ''Čiki Gergelj'', Kapošvar, Mađarska 2007. );
- Aleksandar Galin: Audicija (Novosadsko pozorište, Novi Sad, 2007.);
- Kolodi: Pinokio (Narodno pozorište ''Toša Jovanović'', Zrenjanin 2007.);
- Molijer: Bratstvo licemera (Nacionalni teatar Miškolc, Mađarska 2007.);
- Lic Hibner: Greta, stranica 135 (Teatar Teatron, Malme–Lund, Švedska 2007.);
- Alber Kami: Nesporazum (Srpsko narodno pozorište, Novi Sad 2007.);
- Šarlota Džons: U plamenu (Pozorište ''Gardonji Geza'', Eger, Mađarska 2008.);
- Ljudmila Petruševska: Ljubav (Centar za kulturu Pančevo i Atelje 212, Beograd, 2008.);
- Frederiko Garsija Lorka: Dom Bernarde Albe (Novosadsko pozorište, Novi Sad, 2008.);
- Mihail Afanasjevič Bulgakov: Pseće srce (Narodno pozorište, Sombor 2008.);
- Vilijam Šekspir: Mera za meru (Nacionalni teatar Miškolc, Mađarska 2008.);
- Rože Vitrak: Viktor ili deca na vlasti (Novo pozorište, Budimpešta, Mađarska 2008.);
- Majkl Frejn: Divlji med (Pozorište ''Gardonji Geza'', Eger, Mađarska 2009.);
- Ežen Jonesko: Ćelava pevačica (Teatar Teatron i Teatar 23, Malme–Lund, Švedska 2009.);
- Anton Pavlovič Čehov: Tri sestre (Srpsko narodno pozorište Novi Sad 2009.)
- Vilijam Šekspir: San letnje noći (Pozorište ''Gardonji Geza'', Eger, Mađarska 2009.);
- Ferenc Molnar: Staklena cipelica (Novosadsko pozorište, Novi Sad, 2009.);
- Martin Mekdona: Lepotica Linejna (Nacionalni teatar Miškolc, Mađarska 2010.);
- Branislav Nušić: Ujež (Srpsko narodno pozorište, Novi Sad 2010.)
- Molijer: Uobraženi bolesnik (Nacionalni teatar Miškolc, Mađarska 2011.);
- Sergej Kokovkin: Misis Tolstoj (Narodno pozorište, Beograd 2011.);
- Svetislav Basara: Sestre Karamazove (Narodno pozorište, Sombor 2011.);
- Tenesi Vilijams: Staklena menažerija (Narodno pozorište, Beograd 2012.);