Учился в Королевском чешском благородном политехническом институте в Праге (чеш.Královský český stavovský polytechnický ústav v Praze, с 1920 года — Чешское высшее техническое училище в Праге, чеш.České vysoké učení technické v Praze) (1857—1859). Ученик выдающегося чешского геодезиста профессора Карела Франтишека Эдварда Риттера Коржистки (*1825- †1906). Его коллегой по учебе в 1858—1859 гг. был Доминик Зброжек (*1832-†1889), будущий первый заведующий кафедрой геодезии и сферической астрономииТехнической академии и Высшей политехнической школы во Львове (1871—1889). С 11 мая1859 г. служил в австрийской армии, в частности, в 1-м пешем полку императора Франца Иосифа, 18-м пешем полку великого князя Константина, а в период с 9 декабря1862 по 11 декабря1905 гг. — в Военно-географическом институте в Вене — ВГИ в Вене (нем.Militär-Geographischen Institut in Wien), где 12 сентября1894 года возглавлял астрономическое отделение и астрономическую обсерваторию. Участвовал в австро-итальянской войне 1859 года, в частности, в битвах возле населенных пунктов Маджента (4 июня1859 г.) и Сольферино (24 июня1859 г.) в Италии. Как офицер ВГИ АУ выполнял астрономические и триангуляционные наблюдения 1 и 2 классов, барометричне нивелирования, принимал участие в измерении базисов возле г. Хеба в Чехии (25.09.-17.10.1873 г.), г. Рэдэуци на Буковине (28.09.-15.10.1874), ныне Румыния, и г.Тернополь (13-28 августа 1899 г.), руководил астрономическими и триангуляционными работами в области Лим, работал управляющим механических мастерских (1886—1889), занимался конструированием равномерного поста для целей точного нивелирования и с целью определения среднего уровня Адриатического моря и др. Был одним из первых, кто в 1863 году начал европейские градусные измерения. В 1882 г. стал членом Австрийской комиссии по делам градусных измерений (президент Теодор Егон фон Оппольцер), а впоследствии ц. и к. чрезвычайным комиссаром при Международной комиссии по делам европейских градусных измерений (президент Фридрих Роберт Гельмерт). Он один из главных авторов III-го военного картографирования империи (1870—1884), так называемого Франтишко-Йозефского.
Однако, наибольшую славу ему принесли исследования гравитацииЗемли. Начал такие исследования в 1882 году на серебряной шахте в г. Пршибраме и в других местах Чехии, а в 1883 г. расширил их на другие регионы Австро-Венгрии, в том числе на Галицию и Закарпатье (9-27 августа 1892 г.), и другие страны, в частности, на Баварию, Северную Италию (1891), Берлин, Потсдам и Гамбург (1892), Париж, Гринвич, Ричмонд и Страсбург (1893), Пулково и Москву (1894). Сконструировал для этого маятниковый прибор (1881), поздние модификации которого применялись также за рубежом, в том числе в Российской империи. Им лично или под его руководством было измерено 544 гравиметрических пунктах. Под его руководством были получены также предварительные результаты триангуляционных работ 1 класса и точного нивелирования на всю территорию империи и изданный в 1895—1903 гг. V—XX тома «Die astronomisch-geodätischen Arbeiten..» (1894—1906) и I—IV тома «Die Ergebnisse der Triangulierungen…». Автор более 40 научных трудов и отчетов, которые были опубликованы в трудах ВГИ в Вене «Mittheilungen des k.u.k. Militär-Geographischen Institutes».
Член-корреспондентИмператорской Академии Наук в Вене (1893) член Королевского Чешского научного общества в Праге, научного общества в Христиании (ныне Академия наук, Осло, Норвегия), академий в Риме и Халле, ц. и к. Географического общества в Вене и Общества исследования Земли в Берлин, почетный член Императорского Русского географического общества в Санкт-Петербурге и Императорского Российского общества естествоиспытателей в Москве. Награжден орденом Железной короны 3-й степени (1899) и Рыцарским крестом ордена Леопольда (1905), российским орденом св. Анны 2 степени, другими австро-венгерскими, прусскими, итальянскими, румынскими, греческими и турецкими наградами, медалью Х. А. Котениуса Германской Академии естествоиспытателей «Леопольдина» (нем.„Leopoldina“) (1896) и другие.
Похоронен на кладбище городка Нойштиф-ам-Вальде (ныне в составе г. Вены). Могила сохранилась.
Untersuchungen über die Schwere im Innern der Erde, Mitteilungen des k.u.k. Militärgeographischen Instituts Wien, Band 2, 1882, Band 3, 1883, Band 6, 1886
Der neue Pendelapparat des k. u. k. Militärgeographischen Instituts, Mitteilungen des k.u.k. Militärgeographischen Instituts Wien, Band 7, 1887
Untersuchungen über den Einfluß der Schwerestörungen auf die Ergebnisse des Nivellements, Mitt. k.u.k. Militärgeogr. Inst., Band 8, 1888, Band 9, 1889
Relative Schwerebestimmungen, Mitt. k.u.k. Militärgeogr. Inst., Band 12 bis 14, 1892 bis 1894, Band 17, 1897, Band 21, 1901
Der neue Flutmesser in Ragusa, Mitt. k.u.k. Militärgeogr. Inst., Band 22, 1902[6]
Die Höhe des Mittelwassers bei Ragusa und die Ebbe und Flut im adriatischen Meere, Mitt. k.u.k. Militärgeogr. Inst., Band 23, 1903
Über den Einfluß des Mondes auf die Richtung und Größe der Schwerkraft der Erde, Denkschriften der Akademie der Wissenschaften Wien, Band 73, 1876
Über die Änderung der Refraktionskonstante und Störungen der Richtung der Lotlinie im Gebirge, Denkschriften der Akademie der Wissenschaften Wien, Bd. 80, 1879
Untersuchungen über den Zusammenhang der Schwere unter der Erdoberfläche mit der Temperatur, Denkschriften der Akademie der Wissenschaften Wien, Band 108, 1899
Das Fortschreiten der Flutwelle im adriatischen Meere, Denkschriften der Akademie der Wissenschaften Wien, Band 117, 1908
Die Polhöhe und ihre Schwankungen, Mitt. k.u.k. Militärgeogr. Institut, 1893
Die Gezeitenerscheinungen in den Adria, Denkschriften der Akademie der Wissenschaften Wien, 1912
Almanach der Kaiserlichen Akademie der Wissenschaften. Jargang 61 (1911). Wien : Der Kaiserlich-Königliche Hof — und Staatsdruckerei, 1911. S. 79, 371—373 (некролог).
Andres Leopold. Generalmajor Д Robert Daublebsky von Sterneck // Österreichische Zeitschrift für Vermessungswesen. 1911. № 2. S. 41-44.
Generalmajor Д Robert Daublebský von Sterneck // Mitteilungen des k.u.k. Militär-Geographischen Institutes. Band XXX (1910). Wien, 1911. S. 47-56.
Дрбал Александр. Выдающийся австрийский и чешский военный геодезист генерал-майор Роберт Даублебски фон Штернек. В кн.: XIV Международный научно-технический симпозиум «Геодезический мониторинг окружающей среды : GPS и GIS — технологии», 8-13 сентября 2009 года, Алушта, Крым (Украина) : Сб. материалов / Отв. ред. К. Г. Третьяк. Львов: Изд-во НУ «Львовская политехника», 2009. С. 13-24. ISBN 978-966-553-836-3
Drbal Alexandr. Robert Daublebsky ze Sternecku — významný rakouský a český vojenský zeměměřič. In: Z dějin geodezie a kartografie 15 / Red. Antonín Švejda. — ISSN 0232-0916. Praha: NTM, 2011. S. 131—146. (Rozpravy Národního technického muzea v Praze; Čís. 207). ISBN 978-80-7037-204-3
Drbal Alexandr, Kocab Milan. Významný rakouský a český zeměměřič generál major Д h. c. Robert Daublebsky von Sterneck // Geodetický a kartografický obzor. 2010. № 2. S. 40-45. ISSN 00167096.
Дрбал Александр, Радєй Карел. Йозеф Лісґаніґ и Роберт фон Штернек и базисные измерения в Западной Украине во времена Австро-Венгрии и Чехо-Словакии // Новые технологии в геодезии, зем. устройстве и лісовпорядкуванні: Материалы IV Международной научно-практической конференции 21-22 мая 2009 г. м. Ужгород, Украина / Отв. ред. С. С. Поп. Ужгород, 2009. С. 46-51. ISBN 978-966-671-209-0
Sterneck Tomáš. Mezi měšťany a šlechtou. Dějiny rodu Daublebských ze Sternecku. Brno : Statutární město Brno; Archiv města Brna, 2009. S. 381, 395—402, 409, 480, 481, 511, 512. ISBN 978-80-86736-12-9
Tätigkeit des k. u. k. Militärgeographischen institutes in dern letzen 25 Jahren (1881 bis ende 1905) / Vincenz Haardt von Hartenthurn. Wien : Militär-Geographischen Institutes, 1907. S. 11, 20-48, 72-74, 571—572.
Semík Matěj. O Češích v bývalém Vojenském zeměpisném ústavu vídeňském . В кн.: Sborník Československé společností zeměpisné. 1959. № 3. S. 233—234.
Heribert Sturm: Biographisches Lexikon zur Geschichte der böhmischen Länder. Herausgegeben im Auftrag des Collegium Carolinum (Institut), Bd. I, 1979, R. Oldenbourg Verlag München Wien, ISBN 3-486-49491-0, S. 234
Daublebsky von Sterneck Robert Frh.. In: Österreichisches Biographisches Lexikon 1815—1950 (ÖBL). Band 1, Verlag der Österreichischen Akademie der Wissenschaften, Wien 1957, S. 171.
Karl Lego: Daublebsky, Robert. In: Neue Deutsche Biographie (NDB). Band 3, Duncker & Humblot, Berlin 1957, ISBN 3-428-00184-2, S. 524 f. (Digitalisat). mit einem Gesamtverzeichnis seiner Publikationen
Bohemia-Jahrbuch des Collegium Carolinum (Institut) 8, 1967