Son nom d'espèce, composé de andringitra et du suffixe latin-ense, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte.
Brygoo, Blanc & Domergue, 1972 : Notes sur les Chamaeleo de Madagascar. X. Deux nouveaux Caméléons des hauts sommets de Madagascar: C. capuroni n.sp. et C. gastrotaenia andringitraensis n.subsp. Bulletin du Muséum d'histoire naturelle, Paris, sér. 3, vol. 56, no 42, p. 601-613.