Bộ phim lấy bối cảnh 2 thế giới song song, trong đó một thế giới là thế giới thực tại của chúng ta và thế giới còn lại khác biệt ở chỗ, toàn bán đảo Triều Tiên là một quốc gia quân chủ lập hiến thống nhất, với tên gọi Đại Hàn Đế quốc. Ở thế giới đó, một thế lực siêu nhiên đã mở được cánh cửa vào thế giới chúng ta. Nó thèm khát một cuộc sống tốt hơn ở thế giới khác. Trước âm mưu của quỷ dữ, Hoàng đế Đại Hàn Đế quốc ở thế giới song song, Lee Gon (Lee Min-ho), và thám tử Đại Hàn Dân Quốc Jung Tae-Eul (Kim Go-eun) ở thế giới thực tại đã cùng nhau hợp tác tìm cách đóng lại cánh cửa giữa hai thế giới để bảo vệ đất nước của Lee Gon cũng như bảo vệ người mà anh yêu.[5][6]
Hậu duệ đời thứ 3 gia tộc vương triều Hàn Quốc (Đại Hàn Đế quốc). Mọi người xem anh là một vị hoàng đế tinh tế, đẹp trai, điềm đạm và hoàn hảo. Tuy nhiên, ẩn sâu trong lớp vỏ hoàn hảo đó, Lee Gon lại là một ông vua nhạy cảm, ám ảnh và ghét bất cứ ai chạm vào người mình. Với anh, cung điện là nơi an toàn nhất, cũng là nơi nguy hiểm đến tận cùng khi anh phát hiện âm mưu phản bội cha mình của người bác ruột khi anh lên 8.
Lee Gon chưa từng có ý định kết hôn hay có con nối dõi, thỉnh thoảng anh lại thích trốn khỏi cung để tham gia các hội nghị học thuật. Trong một chuyến đi tới vùng đất xa lạ, anh đã gặp một người quen. Lee Gon nhận ra đó chính là Jung Tae Eul nhờ tấm ID card mà anh nhặt được trong đêm cha anh bị ám sát.
Khi còn bé, Jung Tae-eul (Đại Hàn Dân Quốc) luôn mơ ước trở thành một cảnh sát. Trải qua mọi thử thách, cuối cùng cô đã đạt được ước mơ khi gia nhập lực lượng cảnh sát và làm việc như một thám tử trong 6 năm. Jung Tae-eul làm việc với một niềm tin bất diệt rằng mọi tên tội phạm trên đời sẽ bị trừng trị bởi công lý. Bỗng một ngày, Lee Gon xuất hiện giữa Gwanghwamun từ một vũ trụ song song đã làm xáo trộn cuộc đời cô. Mặc dù không muốn thừa nhận nhưng dần dần cô đã bắt đầu tin những gì vị hoàng đế Lee Gon nói và từ đó, cả hai đã bắt đầu một cuộc hành trình mới với nhau.
Bên cạnh đó, Luna - một tên tội phạm đang bị truy nã ở thế giới của Lee Gon. Không người thân, không gia đình và sống trong nghèo khổ, cô đã phải tự lo cho chính mình để tiếp tục tồn tại. Luna thường xuyên tham gia vào các vụ trộm cắp, làm giả tài liệu, đột nhập trái phép,.. và chỉ đến khi cô bị tống vào tù thì mọi người mới biết đến sự tồn tại của cô, nhưng Luna lúc đó đã được chẩn đoán mắc căn bệnh ung thư và chỉ còn vỏn vẹn 3 tháng để sống.
Trong thế giới của Jung Tae-eul, Jo Eun Seob là một trợ lý cảnh sát. Anh từng có rất nhiều ước mơ nhưng khi gia đình bất ngờ có thêm cặp sinh đôi, anh đã phải từ bỏ việc học đại học của mình để chăm sóc cho hai đứa em nhỏ. Khi trở lại trường, anh gặp phải một vụ đụng xe khi đang cố gắng cứu một đứa trẻ dẫn đến hậu quả phải nhập viện điều trị trong một thời gian dài. Lúc Jo Eun Seob chuẩn bị xuất viện cũng là lúc nhận được đơn gọi nhập ngũ và ngay lúc đó, anh đã vô tình gặp lại vị hoàng đế Lee Gon.
Trong thế giới song song còn lại, Jo Young là thuộc hạ thân cận của Lee Gon, người thành thạo tất cả các loại vũ khí từ kiếm cho đến súng. Jo Young gặp Lee Gon lần đầu khi anh 4 tuổi, ngay sau cuộc ám sát cha của Lee Gon. Và kể từ đó Jo Young đã thề rằng anh sẽ làm bất cứ việc gì để Lee Gon được hạnh phúc. Chính vì sự thân thiết đặc biệt ấy, Lee Gon chỉ để bản thân thoải mái cười hay khóc trước mặt Jo Young.
Là một thám tử và là đồng nghiệp của Jung Tae-eul. Anh là một người đàn ông chính trực, quyết đoán. Với anh, sở cảnh sát còn giống gia đình hơn cả gia đình thật của anh. Kang Shin Jae không biết rằng Tae Eul đã xem anh như một người cộng sự, gia đình, hoặc hơn thế nữa.
Là nữ thủ tướng duy nhất và trẻ nhất ở thế giới của Lee Gon. Cô là một con người đầy tham vọng, chấp nhận đánh đổi tất cả để có được quyền lực. Gu Seo Ryung không ngại dùng chuyện ly hôn của bản thân để thắng cử, và sau đó cô đặt mục tiêu mới của mình là Lee Gon. Tuy nhiên sau khi tiếp xúc với vị hoàng đế cô độc này, cô đã dần dần nảy sinh tình cảm với anh. Nhưng sau khi phát hiện trong lòng anh đã có hình bóng một người khác, cô nổi cơn ghen tị và bắt đầu giở thủ đoạn hãm hại.
Lee Jung-jin vai Lee Lim (69 tuổi)
Anh của cùng cha khác mẹ của cha Lee Gon và là bác của Lee Gon – người dẫn đầu âm mưu sát hại cha anh.
Người nuôi dưỡng Lee Gon lúc anh mất đi cha mẹ vào năm lên 8.
Jeon Bae-soo vai Jung Do-in
Người dạy Taekwondo, và là người cha đơn thân của Jung Tae Eul - người đã nuôi dưỡng cô khi mẹ cô qua đời vì căn bệnh ung thư.
Seo Jeong-yeon vai Song Jung-hye
Một người sẵn sàng làm bất cứ công việc gì để thay đổi toàn bộ cuộc sống của gia đình mình
Park Won-sang vai Park Moon-shik
Đội trưởng đội thám tử, luôn làm việc chăm chỉ
Kim Yong-ji vai Myeong Na-ri/ Myeong Seung-ah
Myeong Na-ri, chủ sở hữu của một tòa nhà và một quán cà phê bên cạnh trường dạy Taekwondo và là bạn học thời trung học của Tae-eul. Cha mẹ và anh em của cô là những người nhập cư và đang sống ở Canada.
Myeong Seung-ah, làm việc tại Văn phòng Công vụ Hoàng gia của Đại Hàn Đế quốc, người phát ngôn của hoàng đế, chuyên viết các công bố chính trị và sử dụng pháp lý đối với những bình luận ác ý.
Kang Hong-seok vai Jang Michael / Jangmi
Jeon Moo-song vai Lee Jong-in / Quận công Buyeong
Em họ của Hoàng đế Lee Ho và là một mối nguy hiểm cho Lee Gon. Ông là một giáo sư chuyên ngành y khoa nhưng nếu có bất cứ điều gì xảy ra với Hoàng đế Lee Gon, ông là người kế vị số một.
Lee Hae-young vai Yoo Kyung-moo
Tay sai của Lee Lim ở Đại Hàn Đế quốc
Hwang Young-hee vai Min Hwa-yeon
Mẹ của Sin-jae. Sau khi chồng bị bắt, cô dấn thân vào cờ bạc, gây khó khăn cho Sin-jae.
Bộ phim được khởi quay từ ngày 23 tháng 10 năm 2019.[12]
Buổi đọc kịch bản đầu tiên đã được tổ chức vào ngày 17 tháng 9 năm 2019.[13]
Nữ diễn viên Kim Go-eun & biên kịch Kim Eun-sook đã từng làm việc cùng nhau trong bộ phim truyền hình tvN năm 2016 "Yêu Tinh". Trong khi Lee Min-ho & biên kịch Kim Eun-Sook đã làm việc cùng nhau trong bộ phim truyền hình năm 2013 của SBS "Những Người Thừa Kế".
Baek Sang-Hoon và Kim Eun-Sook cũng chính là bộ đôi Đạo diễn và Biên kịch của bộ phim truyền hình Hàn Quốc đình đám năm 2016 "Hậu duệ mặt trời".
^Để có thể phát quảng cáo "giữa hiệp" như các đài cáp mà không vi phạm quy định, SBS đã lựa chọn một phương án thông minh đó là tách mỗi tập phim có thời lượng 70 phút thành hai tập, mỗi tập 35 phút, và cho hai tập này lên sóng liên tiếp nhau. Giữa hai tập phim được phát sóng cùng ngày sẽ có một khoảng thời gian phát quảng cáo dài khoảng 1 phút.
^Tập phim thứ 13, ban đầu được dự kiến phát sóng vào ngày 29 tháng 5, đã bị hoãn lại và lên lịch phát sóng vào thứ Bảy, ngày 30 tháng 5, lúc 10 giờ tối KST để phát sóng bộ phim kinh dị Mỹ 2011, Contagion. Kênh truyền hình tiết lộ rằng sự sắp xếp đặc biệt này được thực hiện với hy vọng nâng cao nhận thức an toàn của người dân trong nước về Đại dịch COVID-19. Quyết định được đưa ra vào ngày 28 tháng 5 năm 2020 trong bối cảnh gia tăng nhanh chóng các trường hợp COVID-19 mới được xác nhận ở Hàn Quốc trong hai ngày trước đó.[16]
^Do một số tỷ lệ người xem trung bình không được ghi lại nên xếp hạng trung bình chính xác là không xác định.
Tokito Muichiro「時透 無一郎 Tokitō Muichirō」là Hà Trụ của Sát Quỷ Đội. Cậu là hậu duệ của Thượng Huyền Nhất Kokushibou và vị kiếm sĩ huyền thoại Tsugikuni Yoriichi.