Ngũ tử lương tướng (chữ Hán: 五子良將) là một danh xưng do sử gia Trần Thọ ghi nhận trong bộ sử Tam quốc chí để chỉ 5 võ tướng tài năng tâm phúc của Tào Ngụy, không nằm trong nội tộc họ Tào và Hạ Hầu gồm Trương Liêu, Nhạc Tiến, Vu Cấm, Trương Cáp và Từ Hoảng. Về sau, tác giả La Quán Trung cũng ghi nhận danh xưng Ngũ hổ thượng tướng (五虎上將) của Thục Hán, do dân gian đặt ra, được xem là đồng dạng và là đối trọng với danh xưng Ngũ tử lương tướng.
Sử gia Trần Thọ khi chép Ngụy chí quyển 17 đã chép 5 võ tướng Tào Ngụy là Trương Liêu, Nhạc Tiến, Vu Cấm, Trương Cáp và Từ Hoảng vào cùng một truyện. Ở phần cuối truyện Từ Hoảng, ông có lời bình rằng: "Thái tổ kiến tư võ công, nhi thì chi lương tướng, ngũ tử vy tiên." (太祖建兹武功,而时之良将,五子为先; Thái tổ [Tào Tháo] gầy dựng võ công, mà lương tướng lúc bấy giờ, có năm người đứng đầu), hàm ý chỉ 5 võ tướng thân tín của Tào Tháo không thuộc gia tộc Hạ Hầu - Tào, nhưng có thành tích quân sự nổi bật cống hiến cho phe Tào Ngụy.[1] Ngoài ra, ông cũng ghi nhận tướng Chu Linh cũng nổi danh chỉ kém Từ Hoảng một chút, làm đến chức Hậu tướng quân.